کتاب هاتایوگا پرادیپیکا، کهن‌ترین کتاب مرتبط با هاتایوگاست که توسط سوامی سوات ماراما Swami Swat marama در هزاره اول میلادی به رشته تحریر درآمده است.
این کتاب راه‌های رشد و پیشرفت معنوی همراه با کسب قدرت‌های ذهنی و گسترش آن را بطور همزمان نشان می‌دهد.
در کتاب هاتایوگا پرادیپیکا به تمریناتی اشاره شده است که در عهد باستان توسط یوگی‌ها مورد استفاده قرار می‌گرفته و آیین تعلیماتی بوده که بتوانند در تمام طول مسیر به سوی قله از قدرت حرکت لازم به سمت بالا برخوردار باشند. هاتایوگا پرادیپیکا اولین رساله در هاتایوگا است و تمامی کتابهای جدید یوگا بر مبنای این کتاب نگارش شده است.
هاتایوگا پرادیپیکا بر انجام تمرینات شات کارما (تمرینات پاکسازی اندام‌های داخلی بدن) برای برانگیختن انرژیهای بالقوه، تا تحول از سطح زمخت به سطح ظریف، همچنین کنترل ذهن از طریق کنترل پرانا و در نهایت ارتقا سلامت جسم و ذهن برای رسیدن به آرامش و نشاط درون تاکید دارد.
کتاب هاتایوگا پرادیپیکا بلحاظ نگارش قدیمی که باعث عدم درک درست و صحیح آن می‌شده است استادم سوامی ویشنو دواناندا را برآن داشت تفسیری بر این کتاب بنویسد و آن را برای درک عموم آماده نماید.
این کتاب سال ۱۳۸۰ که یوگا تازه در ایران شکل گرفته بود ترجمه و برای مطالعه در اختیار علاقه مندان قرار گرفته است.