کتاب راهنمای بیداری معنوی یا آنچه یک معلم یوگا باید بداند برای نخستین بار در سال ۱۳۹4 به چاپ رسید.
محتوای کتاب تماما به موضوعاتی میپردازد که امروزه کم و بیش انسانها بدنبال آنند، در دنیای پرتنش و پر استرس امروز همه بدنبال آرامش و نشاط درونند و این هرگز مهیا نمیگردد مگر فرد با قوانین و قواعد زندگی آشنا باشد و به آنها عمل نماید. قوانین و قواعد زندگی چیزی نیست جز همان قوانین کائنات، با مطلع بودن از اینکه در مدت زمان بودن در این جهان چه باید بکنیم بنا به و چه نباید انجام دهیم میتوان به آرامش دست یافت. مجموعه مطالب کتاب راهنمای بیداری معنوی که توسط آقای سید عبدالحمید موحدی پیش کسوت یوگا و مدیر مسئول مجله دانش یوگا طی سالهای ۱۳۸۲ تا ۱۳۹۳ از منابع مختلف جمع آوری و ترجمه و طی این سالها در مجله دانشیوگا چاپ گردیده عینا به چنین مسائلی اشاره میکند.
کتاب راهنمای بیداری معنوی نیاز به خواندن از ابتدا تا انتها ندارد و هر روز میتوان صفحه ای از آن را همانند کتاب استاد عشق و عرفان خواجه حافظ شیرازی باز کرد و از اندیشههای کیهانی و قوانین هستی مطلع شد.
کتاب راهنمای بیداری معنوی در سال ۱۳۹۷ برای بار دوم بهچاپ رسید.