تمرینات تانتریک برای پاکسازی جسم و روان
یوگانیدرا از دو واژه سانسکریت « یوگا » به معنی اتحاد یا تمرکز آگاهی و « نیدرا » به معنی خواب اقتباس شده است و روش نیرومندی است در وانهادگی هوشیارانه. در حالت یوگانیدرا خواب وجود ندارد بلکه شخص در حالت استراحت کامل قرار می گیرد و آگاهی او در سطوح عمیق ذهن در حال عمل است. به این جهت اغلب یوگانیدرا را خواب روانی یا وانهادگی عمیق با آگاهی درونی می نامند که درآن ، فرد در آستانه بین خواب و بیداری قرار می گیرد.