کتاب دائره‌المعارف یوگا ترجمه سید عبدالحمید موحدی نائینی و رضا رامز برای اولین بار در سال ۱۳۸۰ و درحالیکه تنها ۵ سال از به رسمیت شناخته شدن یوگا در ایران گذشته بود ترجمه و منتشر شد. با توجه به اینکه آقای سید عبدالحمید موحدی پیش‌کسوت یوگا و مدیرمسئول مجله دانش یوگا بین سالهای ۱۳۶۳-۱۳۵۸ برای ادامه تحصیل به هند عزیمت کرده بود در آنجا به یوگا علاقه‌مند می‌شود و به مراکز یوگای آن زمان آمد و شد می‌کند و از مربیان مشهور آن دوران برای فراگیری یوگا بهره می‌برد و نهایتا در پاییز سال ۱۳۶۲ در گوشه‌ای از کوه‌های هیمالیا واقع در شمال هند با سوامی ویشنو دواناندا از شاگردان دکتر شیواناندا که سبک یوگای شیواناندا ابداع کرده بود وبه شهرت جهانی داشت ملاقات می‌کند و در این ملاقات سوامی ویشنو دواناندا دو کتاب مصور کامل یوگا The Complete Illustrated book of yoga و مدیتیشن و مانتراها Meditation & Mantras را به او می‌دهد تا پس از مراجعه به ایران ترجمه و در اختیار علاقه‌مندان به یوگا بگذارد.
آقای موحدی پس از بازگشت به ایران در سال ۱۳۶۳ مبانی آموزشی «کلاسهای مرکز یوگای شیواناندا» را با اضافه کردن بخش دیگر به کمک آقای رضا رامز با نام دائره‌المعارف یوگا ترجمه و توسط نشر ثالث به چاپ می‌رساند.
محتوای این کتاب در خصوص تمرینات سبک یوگای شیوانانداست و از ۴ بخش شامل ۵ نکته سوامی ویشنو دواناندا در خصوص یوگا ۲- آساناهای اصلی سبک یوگای شیواناندا ۳- یوگا درمانی ۴- رژیم غذایی تشکیل شده است.
مطالب کتاب دائره‌المعارف یوگا مجموعه آموزش‌هایی است که هر کس بخواهد در خصوص یوگا اطلاعاتی کسب کند می‌تواند از آن استفاده نماید.
این کتاب در سال جاری (۱۳۹۹) برای ششمین بار تجدید چاپ گردید.